SoFi un poisson-robot pour l'exploration sous-marine

SoFi est un poisson-robot unique dans son genre créé pour l'exploration sous-marine. On parle bien de possion car effectivement dans la forme, il est doté de nageoire, d'un aileron. C'est le MIT de Boston qui est le concepteur et inventeur de ce petit bijoux électronique. Baptoisé SoFi pour "Soft robotic Fish", littéralement "poisson robot souple".

SoFi mesure un peu moins de 50 cm et est doté d'un moteur électrique ultra silencieux. Il se déplace en milieu naturel, c'est à dire capable de plonger avec ses sonde accoustiques et ses caméras pour explorer les fonds des mers et océans.

Le MIT de Boston dans le développement de ce robot a prévu la possibilité de fonctionné en groupe. Il faut imaginer une navigation par flotte de multiples SoFi, tel un banc de poisson avec la possibilité de mutualiser les objectifs dans les tâches.

Ce qui est troublant dans ce projet c'est qu'en milieu naturel, avec une vision proche, on ne repère pas forcément que l'objet nageant est un robot... La cynétique et le comportament est troublant, on a bien un poisson qui nage...

Notons que SoFi n'est pas le seul robot poisson du genre, plusieurs équipes à travres le monde planche sur un concept similaire.